HPG-オレたちの冒険-／宍戸亮(楠田敏之)/向日岳人(保志総一朗)/芥川慈郎(うえだゆうじ) 歌詞

歌：宍戸亮(楠田敏之)/向日岳人(保志総一朗)/芥川慈郎(うえだゆうじ)

作詞：加藤碧　作曲：水島康貴

どこまでも青い空の下 さぁ冒険に出かけよう!

オレたちはいつも一緒さ(なかよC)
ガキの頃からずっと(三人組)
ケンカしても 5秒後には もう仲直りさ

今日も元気だ! 合言葉は「みそ」「しお」「コショー」
指さし確認! オレよし! オレよし! 行ってよし!
緊急出動だ! 急げ! モンスター出現!

守るんだ 平和の楽園 正義のために戦うんだ
赤い薔薇を背負った やけに不敵な微笑み
コテンパンにしてやるぞ

ワックワクだC! すげーな! マジマジカッコE
跳んでみそカツ オイシイとこもってくじゃねーか
オレたちの冒険 パワーとスリル満点

攻めるんだ ピンチの先には でっかいチャンスが待っている
どこまでも青い空の下 風雲急を告げる STORY
どんな強い敵でも ともに倒し進もう
戦いは続いてゆく!